1. Enkel rapierweefgetouw. Tijdens het inbrengen van de inslag met een enkele grijper, wordt alleen een lange grijper met een breedte breder dan het doek en zijn grijpertransmissiemechanisme geïnstalleerd aan één kant van het weefgetouw, om de inslag in de schuur naar de andere kant te voeren, of de Leeg de rapier in de shuttle naar de andere kant om de inslag vast te houden en trek de inslag vervolgens in de schuur tijdens het terugtrekken van het zwaard om de inslag inbrengen te voltooien. Wanneer een enkel grijpergetouw wordt geïntroduceerd, ondergaat de inslag het overdrachtsproces niet in het midden van het vak, dus fouten bij het overhandigen van inslag en inslagspanningspieken veroorzaakt door het overdrachtsproces zullen niet optreden. De structuur van de rapierkop is eenvoudig, maar de grootte van de rapier is groot en de beweging is ook groot. Vanwege de lage snelheid en het grote vloeroppervlak zijn de meeste vervangen door dubbele rapiers.
2. Dubbel rapierweefgetouw. Tijdens het inbrengen van dubbele grijperinslagen worden grijpers en bijbehorende grijpertransmissiemechanismen aan beide zijden van het weefgetouw geïnstalleerd. Deze twee rapiers worden respectievelijk inslagzendzwaard en inslagontvangstzwaard genoemd. Tijdens het inbrengen van de inslag bewegen het inslagvoedende zwaard en het inslagontvangende zwaard van beide zijden van de machine naar het midden van de schuur. De inslag wordt eerst vastgehouden door het inslagvoedende zwaard en naar het midden van de schuur gestuurd. De twee zwaarden ontmoeten elkaar in het midden van de schuur, waarna respectievelijk het inslagvoedende zwaard en het inslagontvangende zwaard zich terugtrekken. Terwijl het begint terug te trekken, wordt de inslag overgebracht van het inslagvoedende zwaard naar het inslagontvangende zwaard, en de inslag wordt door de schuur getrokken door het inslagontvangende zwaard.





